|
Категория: |
Книги |
|
Серия: |
Боевая подготовка |
|
Страниц: |
282 |
|
Год издания: |
2025 |
|
Автор: |
Военная книга |
|
Формат: |
А5 |
|
Переплет: |
Твердый (7БЦ) |
|
Предмет: |
Тактическая подготовка |
Изложены основные подходы, методы и алгоритмы формирования облика интегрированных систем навигации и управления беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов. Понятие «облик» включает: состав, структуру и алгоритмы соответствующей интегрированной системы. В состав формируемых интегрированных систем входят бесплатформенная инерциальная система и многоканальный GPS/ГЛОНАСС приемник. Обсуждаются вопросы комплексирования навигационных измерений, обработки изображений, включая формирование эталонов. Рассмотрена технология создания объектно-ориентированных программных комплексов для моделирования процессов функционирования рассматриваемых интегрированных систем. Приведены результаты моделирования интегрированных комплексов беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов.